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 Trajectory Tracking Control for Delta Parallel Manipulators: A Variable Gain ADRC Approach Delta并联机器人轨迹跟踪控制：一种变增益ADRC方法
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Shaomeng Gu; Jinhui Zhang; Suli Zou; Kai Zhao; Zhongjing Ma 出版日期：2022-07-01 |
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