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Lifelike agility and play in quadrupedal robots using reinforcement learning and generative pre-trained models
基于强化学习和生成预训练模型的四足机器人逼真的敏捷性和游戏性
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期刊:Nature Machine Intelligence 作者:Lei Han; Qingxu Zhu; Jiapeng Sheng; Chong Zhang; Tingguang Li; et al 出版日期:2024 |
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