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 Finite-time adaptive dynamic surface synchronization control for dual-motor servo systems with backlash and time-varying uncertainties 带间隙时变不确定性双电机伺服系统的有限时间自适应动态表面同步控制
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期刊：Isa Transactions 作者：Xinyu Yang; Xingjian Wang; Shaoping Wang; Kunlun Wang; Muhammad Baber Sial 出版日期：2023-06-01 |
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