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标题
Driving torque reduction in linkage mechanisms using joint compliance for robot head
利用关节柔度降低机器人头部连杆机构的驱动力矩
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联动装置(软件) 扭矩 机制(生物学) 能源消耗 机器人 四连杆机构 工程类 计算机科学 模拟 移动机器人 适应性 控制理论(社会学) 还原(数学) 人工智能 运动(物理) 控制(管理) 物理 数学 化学 热力学 电气工程 基因 几何学 生物 量子力学 生物化学 生态学
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DOI
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AI识别 10.3901/cjme.2015.0520.073 doi
求助人
Xuhang 在 2024-02-28 20:59:55 发布自山西,悬赏 10 积分
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