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 A tracking control method for articulated virtual rail train with N-unit based on the dynamic model 基于动态模型的N单元铰接式虚拟轨道列车跟踪控制方法
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期刊：Proceedings Of The Institution Of Mechanical Engineers, Part I: Journal Of Systems And Control Engineering 作者：Jun Chen; Dehua Zhang; Weihua Zhang 出版日期：2023-02-23 |
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