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Dynamic Planning for Obstacle Avoidance of Crawler Based on Gaussian Model
基于高斯模型的履带避障动态规划
相关领域
避障
计算机科学
运动规划
高斯分布
数学优化
控制理论(社会学)
动态规划
障碍物
算法
模拟
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数学
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物理
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政治学
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期刊:IEEE Access 作者:Ying Zhao; Zhihan Zhang; Zhihao Zhang; Junfeng Zeng; Yueqiang Wang; et al 出版日期:2023-01-01 |
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