标题 |
Task-Oriented Deep Reinforcement Learning for Robotic Skill Acquisition and Control
面向任务的机器人技能获取与控制深度强化学习
相关领域
强化学习
计算机科学
任务(项目管理)
人工智能
利用
机器人
基线(sea)
采样(信号处理)
机器学习
控制(管理)
模仿
德雷福斯技能获得模型
人工神经网络
工程类
计算机视觉
社会心理学
滤波器(信号处理)
海洋学
地质学
经济增长
计算机安全
经济
系统工程
心理学
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DOI | |
其它 |
期刊:IEEE Transactions on Cybernetics 作者:Guofei Xiang; Jianbo Su 出版日期:2019-11-12 |
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