Hybrid Antagonistic System With Coiled Shape Memory Alloy and Twisted and Coiled Polymer Actuator for Lightweight Robotic Arm

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标题	Hybrid Antagonistic System With Coiled Shape Memory Alloy and Twisted and Coiled Polymer Actuator for Lightweight Robotic Arm 用于轻型机械臂的卷绕形状记忆合金和扭曲卷绕聚合物致动器的混合对抗系统相关领域执行机构机械臂人工肌肉形状记忆合金机器人计算机科学自由度（物理和化学）控制理论（社会学）控制系统工程类人工智能控制（管理）物理电气工程量子力学
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2022.3150875
DOI	10.1109/lra.2022.3150875 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Sang Yul Yang; Kihyeon Kim; Sungwon Seo; Dongsu Shin; Jae‐Hyeong Park; et al 出版日期：2022-02-14
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