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 A comparison between the Denavit–Hartenberg and the screw-based methods used in kinematic modeling of robot manipulators 机器人机械手运动学建模中Denavit-Hartenberg方法与基于螺杆的方法的比较
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期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者：Carlos Rodrigues Rocha; Cristiane Tonetto; João Marcos Bernardes 出版日期：2011-08-01 |
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