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 Sequential calibration of transmission ratios for joints of 6-DOF serial industrial robots based on laser tracker 基于激光跟踪仪的六自由度串联工业机器人关节传动比顺序标定
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期刊：Industrial Robot the international journal of robotics research and application 作者：Ling Wang; Xiaoliang Wu; Zeng Kang; Yanfeng Gao; Xiai Chen; et al 出版日期：2023-09-08 |
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