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 An optimal control approach of integrating traffic signals and cooperative vehicle trajectories at intersections 交叉口交通信号与协作轨迹相结合的最优控制方法
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期刊：Transportmetrica B-Transport Dynamics 作者：Meiqi Liu; Jing Zhao; Serge P. Hoogendoorn; Meng Wang 出版日期：2021-10-21 |
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