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 A variable-impedance piezoelectric tactile sensor with tunable sensing performance for tissue hardness sensing in robotic tumor palpation 机器人肿瘤触诊中组织硬度传感性能可调的变阻抗压电触觉传感器
相关领域
触觉传感器
电阻抗
机械阻抗
灵敏度（控制系统）
声学
压电传感器
执行机构
机器人学
压电
电子工程
工程类
材料科学
计算机科学
机器人
电气工程
人工智能
物理
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| 其它 |
期刊：Smart Materials and Structures 作者：Feng Ju; Yahui Yun; Zhao Zhang; Yaoyao Wang; Yaming Wang; et al 出版日期：2018-10-01 |
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