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 Smooth trajectory generation for industrial machines and robots based on high-order S-curve profiles 基于高阶S曲线轮廓的工业机器和机器人平滑轨迹生成
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期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Yi Fang; Chaochen Gu; Yudi Zhao; Weiming Wang; Guan Xinping 出版日期：2024-07-20 |
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