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Event-triggered Finite-time Adaptive Neural Network Control for Quadrotor UAV with Input Saturation and Tracking Error Constraints
具有输入饱和和跟踪误差约束的四旋翼无人机事件触发有限时间自适应神经网络控制
相关领域
控制理论(社会学)
人工神经网络
跟踪误差
跟踪(教育)
计算机科学
饱和(图论)
事件(粒子物理)
控制(管理)
控制工程
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数学
物理
心理学
教育学
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量子力学
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期刊:Aerospace Science and Technology 作者:Changhui Wang; Wencheng Li; Mei Liang 出版日期:2024-10-01 |
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