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 FGP-Astar Algorithm Based on Path Planning for Mobile Robots 基于移动机器人路径规划的FGP-Astar算法
相关领域
运动规划
避障
计算机科学
路径（计算）
数学优化
任意角度路径规划
移动机器人
启发式
平滑的
实时计算
算法
机器人
人工智能
数学
计算机视觉
程序设计语言
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期刊： 作者：Tianjie Zhong; Hao Zhang; Fangyan Dong; Kewei Chen; Yu Wang 出版日期：2023-08-04 |
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