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 Autonomous Pilot of Unmanned Surface Vehicles: Bridging Path Planning and Tracking 无人水面车辆的自主驾驶：桥接路径规划和跟踪
相关领域
运动规划
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期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Ning Wang; Yuhang Zhang; Choon Ki Ahn; Qingyang Xu 出版日期：2022-03-01 |
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