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 Research on Obstacle Avoidance Strategy of Automated Heavy Vehicle Platoon in High-Speed Scenarios 高速场景下自动化重型车辆队列避障策略研究
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排
避障
障碍物
汽车工程
避碰
计算机科学
航空学
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控制（管理）
计算机安全
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碰撞
机器人
法学
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 作者：Yingfeng Cai; Lili Zhan; Xiaoqiang Sun; Yubo Lian; Youguo He; Long Chen 出版日期：2024-09-17 |
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