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Dynamic Obstacle Avoidance for Cable-Driven Parallel Robots With Mobile Bases via Sim-to-Real Reinforcement Learning
基于Sim-to-Real强化学习的电缆驱动并联机器人动态避障
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期刊:IEEE robotics and automation letters 作者:Yuming Liu; Zhihao Cao; Hao Xiong; Junjie Du; Huanhui Cao; et al 出版日期:2023-03-01 |
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