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 Traffic Lights Detection and Recognition Method using Deep Learning with Improved YOLOv5 for Autonomous Vehicle in ROS2 ROS2中基于深度学习和改进YOLOv5的自动驾驶汽车交通灯检测与识别方法
相关领域
计算机科学
聚类分析
人工智能
深度学习
集合（抽象数据类型）
计算机视觉
交通信号灯
目标检测
实时计算
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机器人
模式识别（心理学）
程序设计语言
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期刊： 作者：Huy Khanh Hua; Khang Hoang Nguyen; Luyl-Da Quach; Hoang Ngoc Tran 出版日期：2023-02-24 |
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