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Adaptive Optimized Backstepping Control-Based RL Algorithm for Stochastic Nonlinear Systems With State Constraints and Its Application
状态约束随机非线性系统基于自适应优化Backstepping控制的RL算法及其应用
相关领域
反推
控制理论(社会学)
非线性系统
黑森矩阵
最优控制
计算机科学
人工神经网络
李雅普诺夫函数
自适应控制
数学优化
数学
控制(管理)
人工智能
物理
量子力学
应用数学
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期刊:IEEE Transactions on Cybernetics 作者:Yongming Li; Yanli Fan; Kewen Li; Wei Liu; Shaocheng Tong 出版日期:2022-10-01 |
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