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 Multimode Grasping Soft Gripper Achieved by Layer Jamming Structure and Tendon-Driven Mechanism 层夹结构与筋驱动机构实现多模态抓取软夹持器
相关领域
机制（生物学）
计算机科学
弯曲
工程类
电缆密封套
模块化设计
刚度
软机器人
执行机构
夹持器
结构工程
模拟
机械工程
人工智能
哲学
操作系统
认识论
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| DOI | |
| 其它 |
期刊：Soft robotics 作者：Bin Fang; Fuchun Sun; Linyuan Wu; Fukang Liu; Xiangxiang Wang; et al 出版日期：2022-04-01 |
| 求助人 | |
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