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 An Efficiently Convergent Deep Reinforcement Learning-Based Trajectory Planning Method for Manipulators in Dynamic Environments 动态环境下基于深度强化学习的高效收敛机械手轨迹规划方法
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期刊：Journal of Intelligent & Robotic Systems 作者：Li Zheng; Yahao Wang; Run Yang; Shaolei Wu; Rui Guo; et al 出版日期：2023-03-27 |
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