GVINS: Tightly Coupled GNSS-Visual-Inertial Fusion for Smooth and Consistent State Estimation - 科研通

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标题	GVINS: Tightly Coupled GNSS-Visual-Inertial Fusion for Smooth and Consistent State Estimation GVINS：用于平滑一致状态估计的紧密耦合GNSS-视觉-惯性融合相关领域全球导航卫星系统应用计算机科学稳健性（进化）初始化伪距里程计实时计算惯性测量装置惯性参考系计算机视觉人工智能全球定位系统机器人物理电信生物化学化学移动机器人量子力学基因程序设计语言
网址	https://arxiv.org/abs/2103.07899
DOI	10.48550/arxiv.2103.07899 doi
其它	期刊：arXiv (Cornell University) 作者：Shaozu Cao; Xiuyuan Lu; Shaojie Shen 出版日期：2021-01-01
求助人	咎冬亦在 2024-07-17 22:00:12 发布自四川，悬赏 10 积分
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