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 Global fixed-time trajectory tracking control of underactuated USV based on fixed-time extended state observer 基于定时扩展状态观测器的欠驱动USV全局定时轨迹跟踪控制
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期刊：Isa Transactions 作者：Yunsheng Fan; Bingbing Qiu; Lei Liu; Yang Yu 出版日期：2022-06-20 |
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