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标题
Robust trajectory tracking control for underactuated quadrotor UAV based on ESO
基于ESO的欠驱动四旋翼无人机鲁棒轨迹跟踪控制
网址
http://dx.doi.org/10.3969/j.issn.1001-506X.2015.09.22
DOI
10.3969/j.issn.1001-506X.2015.09.22 doi
求助人
ll 在 2025-03-26 02:02:31 发布自河南，悬赏 10 积分
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  • 5小时前

    suibianba suibianba Lv712 上传了文件

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  • 10小时前

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  • 10小时前

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应助活动周（3月24-30日）排名
今日排名（3月26日）
1#236 科研小民工
77
1590
2#227 天才小能喵
107
1200
3#120 xjcy
60
600
4#117 小透明
34
830
5#116 SYLH
58
580
6#102 nozero
31
710
7#80 夕诙
40
400
8#78 浦肯野
37
410
9#74 shinysparrow
37
370
10#62 我是站长才怪
29
330
11#59 从容芮
27
320
12#54 孤檠
27
270
13#46 S77
23
230
14#42 zho
21
210
15#34 天黑不打烊
17
170
16#34 CAOHOU
17
170
17#32 QOP
16
160
18#31 Whim
13
180
19#30 请叫我风吹麦浪
15
150
20#30 wadaxiwa
15
150
21#30 Auston_zhong
15
150
22#28 古的古的
14
140
23#28 迟大猫
14
140
24#24 昏睡的蟠桃
8
160
25#24 HEIKU
12
120
26#22 温暖的涵易
5
170
27#22 mufulee
10
120
28#22 yixing
8
140
29#21 curtisness
10
110
30#21 小黑
1
200
31#20 枫叶
10
100
32#20 suibianba
9
110
第1名：50元；第2名：30元；第3名：10元
总排名
1#2396 nozero
926
14700
2#1753 科研小民工
646
11070
3#1432 shinysparrow
659
7730
4#1330 xjcy
661
6690
5#1248 SYLH
624
6240
6#913 小透明
389
5240
7#420 毛豆
209
2110
8#395 浦肯野
179
2160
9#373 36456657
180
1930
10#339 昏睡的蟠桃
120
2190
11#338 S77
169
1690
12#280 从容芮
116
1640
13#264 CAOHOU
132
1320
14#231 劲秉
80
1510
15#227 天才小能喵
107
1200
16#218 子车茗
106
1120
17#212 我是站长才怪
104
1080
18#194 迟大猫
97
970
19#192 点着太阳的人
68
1240
20#164 cdercder
59
1050
21#156 Leon
77
790
22#154 QOP
77
770
23#151 curtisness
74
770
24#146 Catalina_S
71
750
25#144 zho
72
720
26#134 whisper
67
670
27#128 Auston_zhong
64
640
28#115 suibianba
55
600
29#112 tuanheqi
14
980
30#110 史小菜
53
570
31#106 火星上的菲鹰
53
530
32#102 HEIKU
51
510
33#102 muxiangrong
41
610
34#97 灵巧高山
37
600
35#96 实验好难
46
500
36#94 VDC
30
640
37#94 一一
20
740
38#93 sakurai
42
510
39#92 研友_Z30GJ8
45
470
40#90 遇上就这样吧
40
500
41#82 Leif
41
410
42#82 8R60d8
41
410
43#80 夕诙
40
400
44#80 不懈奋进
37
430
45#79 无敌最俊朗
27
520
46#79 彭于彦祖
31
480
47#78 iNk
39
390
48#78 哎嘿
38
400
49#78 hbsand
38
400
50#75 怼怼
33
420
第1名：500元；第2名：300元；第3名：100元
第4名：50元；第5名：30元；第6-10名：10元
10分钟更新一次，完整排名情况
实时播报
刚刚
2秒前
ZY完成签到，获得积分10
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温暖初蓝发布了新的文献求助10
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cvvl2完成签到，获得积分10
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7秒前
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复杂项链发布了新的文献求助10
8秒前
星辰大海的应助被MOB采纳，获得10
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SYLH的应助被平淡南松采纳，获得10
9秒前
sparks发布了新的文献求助30
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77发布了新的文献求助10
11秒前
wwhhyy发布了新的文献求助10
11秒前
Akim的应助被叶绿体机智采纳，获得10
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加菲丰丰的应助被科研通管家采纳，获得10
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NexusExplorer的应助被科研通管家采纳，获得10
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NexusExplorer的应助被科研通管家采纳，获得10
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完美世界的应助被科研通管家采纳，获得10
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orixero的应助被科研通管家采纳，获得10
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Lucas的应助被科研通管家采纳，获得10
14秒前
14秒前
科研通AI2S的应助被娜笔小熊采纳，获得10
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muxiangrong的应助被科研通管家采纳，获得10
15秒前
15秒前
FashionBoy的应助被科研通管家采纳，获得10
15秒前
英俊的铭的应助被科研通管家采纳，获得10
15秒前
Hello的应助被科研通管家采纳，获得10
15秒前
15秒前
上天侯的应助被科研通管家采纳，获得10
15秒前
15秒前
15秒前
加菲丰丰的应助被科研通管家采纳，获得10
15秒前
思源的应助被科研通管家采纳，获得10
15秒前
今后的应助被科研通管家采纳，获得10
15秒前
15秒前
科研通AI5的应助被科研通管家采纳，获得10
15秒前
高分求助中
Les Mantodea de Guyane Insecta, Polyneoptera 3000
Production Logging: Theoretical and Interpretive Elements 2700
On Troodon validus, an orthopodous dinosaur from the Belly River Cretaceous of Alberta, Canada 2000
Continuum Thermodynamics and Material Modelling 2000
Conference Record, IAS Annual Meeting 1977 1250
British Girl Chinese Wife (New World Press, 1985) 800
Teaching language in context (3rd edition) by Derewianka, Beverly; Jones, Pauline 610
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