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 Cruise and Operation of a Biomimetic Underwater Vehicle via Parametrization Adaptive Model Predictive Control 参数化自适应模型预测控制实现仿生水下航行器的巡航和操作
相关领域
巡航控制
参数化（大气建模）
模型预测控制
水下
自适应控制
控制理论（社会学）
遥控水下航行器
计算机科学
控制工程
巡航
控制（管理）
工程类
移动机器人
航空航天工程
物理
人工智能
地质学
机器人
海洋学
量子力学
辐射传输
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Yu Wang; Jiaqi Lv; Xuejian Bai; Shuo Wang; Ning Sun; et al 出版日期：2024-01-01 |
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