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 Path following of underactuated surface vessels based active disturbance rejection control considering lateral drift 考虑横向漂移的欠驱动水面舰艇路径跟踪自抗扰控制
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part M Journal of Engineering for the Maritime Environment 作者：Hugan Zhang; Xianku Zhang; Shihang Gao; Daocheng Ma 出版日期：2024-07-31 |
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