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标题
A novel vector-field-based motion planning algorithm for 3D nonholonomic robots
基于矢量场的三维非完整机器人运动规划新算法
相关领域
非完整系统 运动规划 计算机科学 领域(数学) 机器人 运动(物理) 计算机视觉 人工智能 矢量场 算法 控制工程 控制理论(社会学) 工程类 移动机器人 数学 几何学 控制(管理) 纯数学
网址
DOI
10.1016/j.automatica.2024.111996 doi
其它 期刊:Automatica
作者:Xiaodong He; Weijia Yao; Zhiyong Sun; Zhongkui Li
出版日期:2024-11-21
求助人
殷权威 在 2025-04-22 09:32:27 发布自辽宁,悬赏 10 积分
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