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 Practical Prescribed Time Control of Euler–Lagrange Systems With Partial/Full State Constraints: A Settling Time Regulator-Based Approach 具有部分/全状态约束的Euler-Lagrange系统的实际规定时间控制：一种基于稳定时间调节器的方法
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期刊：IEEE transactions on cybernetics 作者：Ye Cao; Jianfu Cao; Yongduan Song 出版日期：2021-09-03 |
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