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 A Robust Graph-Based Framework for 3-D Shape Reconstruction of Flexible Medical Instruments Using Multi-Core FBGs 基于图的多核光纤光栅柔性医疗器械三维形状重建框架
相关领域
计算机科学
稳健性（进化）
图形
光纤布拉格光栅
曲率
机器人
人工智能
计算机视觉
算法
光纤
理论计算机科学
数学
电信
基因
生物化学
化学
几何学
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 作者：Yiang Lu; Wei Chen; Bin Li; Bo Lu; Jianshu Zhou; et al 出版日期：2023-01-25 |
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