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[求助补充材料] Finger‐Skin‐Inspired Flexible Optical Sensor for Force Sensing and Slip Detection in Robotic Grasping
基于手指皮肤的柔性光学传感器在机器人抓取中的力传感和滑动检测
相关领域
打滑(空气动力学)
机器人学
触觉传感器
滑脱
执行机构
计算机视觉
机械手
滑倒
机器人
计算机科学
人工智能
机械工程
工程类
结构工程
航空航天工程
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其它 |
期刊:Advanced materials and technologies 作者:Chengpeng Jiang; Zhang Zhang; Jie Pan; Yancheng Wang; Lei Zhang; et al 出版日期:2021-06-29 |
求助人 | |
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