标题 |
Trajectory Optimization for 3D Shape-Changing Robots with Differential Mobile Base
差动基座三维变形机器人轨迹优化
相关领域
弹道
移动机器人
计算机科学
机器人
差速器(机械装置)
非完整系统
运动规划
控制理论(社会学)
轨迹优化
差异进化
基础(拓扑)
工程类
人工智能
数学
航空航天工程
物理
数学分析
控制(管理)
天文
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网址 | |
DOI |
10.1109/icra48891.2023.10160911
doi
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其它 |
期刊: 作者:M. Zhang; Chao Xu; Fei Gao; Yanjun Cao 出版日期:2023-05-29 |
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