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 Trajectory planning for coordinated motion of a robot and a positioning table. II. Optimal trajectory specification 机器人和定位台协调运动的轨迹规划。II.最佳弹道规格
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期刊：IEEE Transactions on Robotics and Automation 作者：Musa Jouaneh; D. Dornfeld; Masayoshi Tomizuka 出版日期：1990-01-01 |
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