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 Motion control of obstacle avoidance for the robot arm via improved path planning algorithm 基于改进路径规划算法的机械臂避障运动控制
相关领域
避障
运动规划
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避碰
计算机科学
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| 其它 |
期刊：Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering 作者：Yu Fang; Liwen Lu; Boqiang Zhang; Xintian Liu; Haifeng Zhang; et al 出版日期：2024-11-29 |
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