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3D UAV path planning in unknown environment: A transfer reinforcement learning method based on low-rank adaption
未知环境下三维无人机路径规划:一种基于低秩自适应的迁移强化学习方法
相关领域
强化学习
秩(图论)
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期刊:Advanced Engineering Informatics 作者:Lan Bo; Tiezhu Zhang; Hongxin Zhang; Jichao Hong; Mingjie Liu; et al 出版日期:2024-10-01 |
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