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 PhyNRnet: Physics-Informed Newton–Raphson Network for Forward Kinematics Solution of Parallel Manipulators PhyNRnet：用于并联机器人运动学正解的物理信息Newton-Raphson网络
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期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Chongjian He; Wei Guo; Yanxia Zhu; Lizhong Jiang 出版日期：2023-11-02 |
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