An actuator space optimal kinematic path tracking framework for tendon-driven continuum robots: Theory, algorithm and validation

已完结

文献求助详情

标题	An actuator space optimal kinematic path tracking framework for tendon-driven continuum robots: Theory, algorithm and validation 肌腱驱动连续体机器人执行器空间最优运动路径跟踪框架：理论、算法与验证
网址	https://doi.org/10.1177/02783649241290525
DOI	10.1177/02783649241290525 doi
其它	期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Ke Qiu; Hongye Zhang; Jingyu Zhang; Rong Xiong; Haojian Lu; Yue Wang 出版日期：2024
求助人	wxp19 在 2024-11-06 09:27:42 发布自北京，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。

上个求助

下个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通，破除各种障碍，优化资源分配，让科研信息充分流通

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2024年影响因子查询已上线 (2024-6-20)

更新

大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 万能图书馆的应助被呆萌的念柏采纳，获得10

1秒前; 超帅路灯上传了应助文件

1秒前; 含蓄的饼干关闭了含蓄的饼干的文献求助

1秒前; 英姑的应助被小小林柒染采纳，获得10

1秒前; fossil完成签到，获得积分10

1秒前; 没有银发布了新的文献求助10

2秒前; 酷波er的应助被昂首采纳，获得10

2秒前; 飞天大野猪发布了新的文献求助10

2秒前; 顺遂发布了新的文献求助10

2秒前; 激动的丑发布了新的文献求助10

2秒前; 搜集达人的应助被69采纳，获得10

3秒前; 斑斓生椰冰咖完成签到，获得积分10

3秒前; 杉杉发布了新的文献求助10

3秒前; 12333发布了新的文献求助10

3秒前; 安好关闭了安好的文献求助

3秒前; 夏冉完成签到，获得积分10

4秒前; 英姑的应助被Anar采纳，获得10

4秒前; 我是老大上传了应助文件

4秒前; 李健的应助被nilou采纳，获得10

5秒前; Rr完成签到，获得积分10

6秒前; 泪七龙发布了新的文献求助10

6秒前; 幽默的谷梦完成签到，获得积分10

7秒前; 暖阳完成签到，获得积分10

8秒前; xudanhong发布了新的文献求助20

8秒前; rong发布了新的文献求助10

8秒前; 香蕉觅云上传了应助文件

9秒前; 夏弋完成签到，获得积分10

9秒前; CipherSage的应助被杉杉采纳，获得10

9秒前; 怡然的冰露完成签到，获得积分10

11秒前; fvnsj完成签到，获得积分10

11秒前; lins发布了新的文献求助10

12秒前; xingyuan关注了科研通微信公众号

12秒前; dreamon发布了新的文献求助10

12秒前; 搜集达人上传了应助文件

12秒前; 陌路完成签到，获得积分10

12秒前; CodeCraft上传了应助文件

12秒前; 深情安青上传了应助文件

12秒前; 隐形曼青上传了应助文件

12秒前; 三寒鸦完成签到，获得积分10

13秒前; anjun完成签到，获得积分10

13秒前