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Frustum-PointPillars: A Multi-Stage Approach for 3D Object Detection using RGB Camera and LiDAR
平截头体-点柱:一种基于RGB相机和激光雷达的多阶段三维目标检测方法
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期刊: 作者:Anshul Paigwar; David Sierra-Gonzalez; Özgür Erkent; Christian Laugier 出版日期:2021-10-01 |
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