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标题
Iterative Learning of Human Behavior for Adaptive Gait Pattern Adjustment of a Powered Exoskeleton
用于动力外骨骼自适应步态模式调整的人类行为迭代学习
相关领域
外骨骼 步态 人体躯干 机器人 计算机科学 模拟 地面反作用力 接触力 步态参数对能量消耗的影响 人工智能 计算机视觉 工程类 步态分析 运动学 物理医学与康复 经典力学 医学 解剖 物理 量子力学
网址
DOI
10.1109/tro.2022.3144955 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Robotics
作者:Kyeong-Won Park; Jungsu Choi; Kyoungchul Kong
出版日期:2022-02-07
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