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An Inversion-Based Learning Approach for Improving Impromptu Trajectory Tracking of Robots With Non-Minimum Phase Dynamics
一种改进非最小相位动力学机器人即兴轨迹跟踪的逆学习方法
相关领域
即兴的
计算机科学
最小相位
弹道
前馈
不稳定性
逆动力学
反向
反演(地质)
控制理论(社会学)
机器人
理论(学习稳定性)
跟踪(教育)
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数学
机器学习
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