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标题
An Inversion-Based Learning Approach for Improving Impromptu Trajectory Tracking of Robots With Non-Minimum Phase Dynamics
一种改进非最小相位动力学机器人即兴轨迹跟踪的逆学习方法
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即兴的 计算机科学 最小相位 弹道 前馈 不稳定性 逆动力学 反向 反演(地质) 控制理论(社会学) 机器人 理论(学习稳定性) 跟踪(教育) 人工智能 相(物质) 数学 机器学习 控制工程 工程类 物理 控制(管理) 构造盆地 运动学 生物 古生物学 经典力学 量子力学 教育学 程序设计语言 心理学 几何学 机械 天文
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DOI
10.1109/LRA.2018.2801471 doi
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茶饼 在 2025-01-21 01:26:02 发布自江苏,悬赏 10 积分
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