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 Adaptive Command-Filtered Backstepping Control of Robot Arms With Compliant Actuators 柔性执行器机械臂的自适应命令滤波反步控制
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期刊：IEEE Transactions on Control Systems Technology 作者：Yongping Pan; Huiming Wang; Xiang Li; Haoyong Yu 出版日期：2017-06-07 |
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