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标题
USTC FLICAR: A sensors fusion dataset of LiDAR-inertial-camera for heavy-duty autonomous aerial work robots
USTC FLICAR：用于重型自主高空作业机器人的激光雷达-惯性-相机传感器融合数据集
相关领域
计算机科学 人工智能 机器人 计算机视觉 激光雷达 惯性测量装置 有效载荷（计算） 里程计 全球导航卫星系统应用 无人机 机器人学 工作区 传感器融合 遥感 移动机器人 全球定位系统 地理 网络数据包 计算机网络 电信 生物 遗传学
网址
https://doi.org/10.1177/02783649231195650
AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.1177/02783649231195650 doi
其它 期刊：The International Journal of Robotics Research
作者：Ziming Wang; Yujiang Liu; Yifan Duan; Xingchen Li; Xinran Zhang; et al
出版日期：2023-08-27
求助人
养鸟的人 在 2025-01-12 17:53:38 发布自山东，悬赏 10 积分
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