Adaptive nonsingular fast terminal sliding mode trajectory tracking control for robotic manipulators with model feedforward compensation

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标题	Adaptive nonsingular fast terminal sliding mode trajectory tracking control for robotic manipulators with model feedforward compensation 基于模型前馈补偿的自适应非奇异快速终端滑模轨迹跟踪控制相关领域控制理论（社会学）前馈弹道跟踪（教育）终端（电信）补偿（心理学）计算机科学机械手可逆矩阵终端滑动模式控制工程工程类滑模控制控制（管理）数学人工智能物理非线性系统心理学电信教育学天文量子力学精神分析纯数学
网址	https://doi.org/10.1007/s11071-025-11008-3
DOI	10.1007/s11071-025-11008-3 doi
其它	期刊：Nonlinear Dynamics 作者：Shunjing Hu; Yi Wan; Xichang Liang 出版日期：2025-03-14
求助人	海不扬波在 2025-04-23 21:52:37 发布自江苏，悬赏 10 积分
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