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Spacecraft Pose Estimation from Monocular Images Using Neural Network Based Keypoints and Visibility Maps
基于神经网络关键点和能见度图的单目图像航天器姿态估计
相关领域
人工智能
计算机科学
初始化
计算机视觉
特征提取
模式识别(心理学)
姿势
仿射变换
卷积神经网络
特征(语言学)
匹配(统计)
协方差
预处理器
协方差交集
扩展卡尔曼滤波器
卡尔曼滤波器
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期刊:AIAA Scitech 2020 Forum 作者:Alexei Harvard; Vincenzo Capuano; Eugene Shao; Soon‐Jo Chung 出版日期:2020-01-05 |
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