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 A zero phase adaptive fuzzy Kalman filter for physiological tremor suppression in robotically assisted minimally invasive surgery 零相位自适应模糊Kalman滤波器在机器人辅助微创手术中的生理震颤抑制
相关领域
卡尔曼滤波器
计算机科学
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| 其它 |
期刊：The international journal of medical robotics and computer assisted surgery 作者：Hongqiang Sang; Chenghao Yang; Fen Liu; Jintian Yun; Guoguang Jin; et al 出版日期：2016-03-01 |
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