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Model predictive control of non-holonomic systems: Beyond differential-drive vehicles
非完整系统的模型预测控制:超越差异驱动车辆
相关领域
模型预测控制
控制理论(社会学)
设定值
运动学
控制器(灌溉)
完整约束
完整的
控制工程
计算机科学
最优控制
二次方程
数学
控制(管理)
工程类
数学优化
人工智能
物理
几何学
经典力学
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期刊:Automatica 作者:Mario Rosenfelder; Henrik Ebel; Jasmin Krauspenhaar; Peter Eberhard 出版日期:2023-06-01 |
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