Impact of the Trajectory on the Performance of RGB-D SLAM Executed by a UAV in a Subterranean Environment

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标题	Impact of the Trajectory on the Performance of RGB-D SLAM Executed by a UAV in a Subterranean Environment 在地下环境中弹道对无人机RGB-D SLAM性能的影响相关领域同时定位和映射弹道人工智能计算机视觉计算机科学循环（图论）里程计 RGB颜色模型机器人学机器人移动机器人数学物理组合数学天文
网址	https://doi.org/10.1109/icuas54217.2022.9836199
DOI	10.1109/icuas54217.2022.9836199 doi
其它	期刊：作者：Kieren Y. Samarakoon; Guilherme A. S. Pereira; Jason N. Gross 出版日期：2022-06-21
求助人	研友_89NkOL 在 2024-09-18 11:14:58 发布自上海，悬赏 10 积分
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