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 HDCPO: A PPO-based path following and obstacle avoidance method for USV considering environmental disturbances HDCPO：一种基于PPO的考虑环境扰动的USV路径跟踪和避障方法
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考古
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期刊：Advanced Engineering Informatics 作者：Weilong Zhang; Liang Shan; Lu Chang; Weixi Wang; Yuewei Dai 出版日期：2025-08-18 |
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