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 Synchronization control of blanket remote maintenance robot based on MPC-CCC algorithm 基于MPC-CCC算法的橡皮布远程维修机器人同步控制
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期刊：Robotica 作者：Dongyi Li; Kun Lu; Yong Cheng; Huapeng Wu; Heikki Handroos; et al 出版日期：2023-08-14 |
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