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 Continuous Decision-Making in Lane Changing and Overtaking Maneuvers for Unmanned Vehicles: A Risk-Aware Reinforcement Learning Approach With Task Decomposition 无人车变道超车连续决策：一种基于任务分解的风险感知强化学习方法
相关领域
强化学习
超车
计算机科学
任务（项目管理）
人工智能
钢筋
机器学习
风险分析（工程）
工程类
运输工程
结构工程
医学
系统工程
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 作者：Sifan Wu; Daxin Tian; Xuting Duan; Jianshan Zhou; Dezong Zhao; et al 出版日期：2024-03-25 |
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